适合于起重较小、工作范围为圆形或扇形的场合。常用于机床等的装卡、装卸。

圆柱型悬臂起重机多采用环链电动葫芦作提升机构、操作机构，较少使用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转式及平移式作业多采用手动操作，仅当提升量较大时使用电动。